桁架機械手的(de)作用是輔(fu)助或者代替人工(gong)(gong)(gong)完成(cheng)各種預期(qi)的(de)作業(ye)(ye)，在工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)制造中(zhong)(zhong)減輕人類手工(gong)(gong)(gong)作業(ye)(ye)的(de)負擔，還可(ke)代替人類做危(wei)險性、重復性工(gong)(gong)(gong)作。在機械設備(bei)等成(cheng)型機的(de)應用中(zhong)(zhong)，桁架機械手在搬運物料、反復抓(zhua)取、操(cao)作工(gong)(gong)(gong)具中(zhong)(zhong)尤(you)為突出(chu)，甚至能(neng)夠數倍地提高生產(chan)效能(neng)，同時降低企業(ye)(ye)大支出(chu)中(zhong)(zhong)的(de)人工(gong)(gong)(gong)成(cheng)本。

       一、桁架機械手優點

       1、采用高(gao)強(qiang)度結(jie)構鋼，整體強(qiang)度高(gao)，不易振動(dong)搖晃(huang)。直線導軌(gui)和齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條(tiao)運動(dong)機構，承載能力極強(qiang)，剛性極佳。

       2、安裝調整要求低，相比于(yu)繁雜(za)的關節機器人(ren)，結(jie)構設計便(bian)于(yu)人(ren)員理解、操作簡單、維(wei)護(hu)方(fang)便(bian)。

       3、便于維護，導(dao)軌如(ru)果(guo)有損(sun)傷(shang)，螺栓連接方式，更換方便。

       4、在(zai)于產(chan)(chan)量大的(de)(de)(de)企業中，使用桁(heng)架(jia)機械(xie)手(shou)的(de)(de)(de)工廠(chang)即使面對產(chan)(chan)量大的(de)(de)(de)情況，桁(heng)架(jia)機械(xie)手(shou)可(ke)以二(er)十四小時不停(ting)的(de)(de)(de)工作，讓工作節拍(pai)變得(de)非常的(de)(de)(de)短，可(ke)以滿足工廠(chang)的(de)(de)(de)高效高速的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)要求(qiu)。

       5、易于(yu)實(shi)行數控(kong)，可與開環(huan)或閉環(huan)數控(kong)機(ji)械(xie)配合使用，全(quan)(quan)封閉時會實(shi)時檢測機(ji)械(xie)手控(kong)制系統(tong)(tong)發出指令(ling)和實(shi)際位置(zhi)是否一致(zhi)（如非全(quan)(quan)閉環(huan)、齒輪損(sun)壞等實(shi)際不(bu)移動不(bu)準確，而控(kong)制系統(tong)(tong)無法感知），Z軸檢測到往(wang)下(xia)掉時可機(ji)械(xie)鎖止，防止發生(sheng)安全(quan)(quan)事故(gu)。

       6、能夠很好的(de)控(kong)制(zhi)整體設備(bei)的(de)生產(chan)節(jie)奏，實(shi)行(xing)數(shu)控(kong)后故障率(lv)也是(shi)非常的(de)低，工廠的(de)長期不斷運行(xing)中可(ke)以少量人管理(li)數(shu)控(kong)設備(bei)即可(ke)。

       7、性價比高(gao)，相(xiang)對于同等負重(zhong)的關(guan)節機器人，桁(heng)架機械手的造價成本(ben)更低(di)。

       8、桁架(jia)(jia)機械(xie)手一般架(jia)(jia)在設備上方，不(bu)占用地面空間，更(geng)利(li)于車間規劃和(he)作業(ye)的便利(li)性。

       二、桁架機械手缺點

       桁架機械(xie)手的(de)(de)高度(du)和長度(du)，以及(ji)機械(xie)手臂的(de)(de)活(huo)動行程一(yi)般根據現場工作環境測(ce)量范(fan)圍，通用(yong)性(xing)較(jiao)差(cha)。桁架機械(xie)手的(de)(de)缺點就(jiu)是(shi)作用(yong)的(de)(de)范(fan)圍較(jiao)小(xiao)，如(ru)果在完成大幅度(du)的(de)(de)生產(chan)搬運環境時，桁架機械(xie)就(jiu)顯得很(hen)無(wu)用(yong)了。

       桁架式機(ji)械手是(shi)一種建立在直(zhi)角X、Y、Z三(san)坐標(biao)系(xi)統(tong)基礎上，對工(gong)(gong)(gong)件(jian)進行(xing)(xing)工(gong)(gong)(gong)位(wei)調整，或實(shi)現(xian)(xian)(xian)工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)軌跡運動(dong)等(deng)功(gong)能(neng)的(de)全自(zi)動(dong)工(gong)(gong)(gong)業設備。桁架機(ji)械手采用了新的(de)plc控(kong)制技(ji)術(shu)以及伺服(fu)運動(dong)控(kong)制技(ji)術(shu)，使機(ji)械手效(xiao)率更高、使用范圍更廣、工(gong)(gong)(gong)藝(yi)更加(jia)穩(wen)定(ding)方便。整個工(gong)(gong)(gong)藝(yi)流程由機(ji)械手控(kong)制系(xi)統(tong)自(zi)動(dong)完(wan)成，可實(shi)現(xian)(xian)(xian)智能(neng)檢測(ce)，自(zi)動(dong)報警(jing)等(deng)功(gong)能(neng)。可以在一定(ding)范圍內進行(xing)(xing)任意組合，可實(shi)現(xian)(xian)(xian)對車床(chuang)、加(jia)工(gong)(gong)(gong)中心(xin)、插(cha)齒機(ji)、電火花機(ji)床(chuang)、磨床(chuang)等(deng)類設備的(de)自(zi)動(dong)化生產。