機器(qi)(qi)人外部軸，也被稱(cheng)為第七軸或機器(qi)(qi)人軌(gui)道，正在(zai)越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)行業中得到(dao)應用。通(tong)過將(jiang)這種設備(bei)添加到(dao)機器(qi)(qi)人系(xi)統中，可以顯著擴大機器(qi)(qi)人的(de)作業范圍，從而增(zeng)強機器(qi)(qi)人的(de)功能。

       以(yi)下是(shi)對機器人(ren)外部軸主(zhu)要組成部分的詳細介紹：

       1、機器人軌(gui)跡基(ji)座：這是(shi)機器人外部軸(zhou)的基(ji)礎，一般(ban)由優(you)良鑄鐵鑄造而成(cheng)。基(ji)座上裝有潤滑(hua)系統，保證軌(gui)道的持續自我(wo)潤滑(hua)和除塵功能。這個部分的關鍵(jian)在(zai)于其長軌(gui)跡設計，它確(que)保了機器人的平(ping)穩(wen)移動和精(jing)確(que)位置控制。

        3、操(cao)(cao)控(kong)體系(xi)：這部(bu)分(fen)包(bao)括主(zhu)控(kong)柜(ju)和(he)各種(zhong)控(kong)制設(she)備(bei)(bei)。主(zhu)控(kong)柜(ju)包(bao)含(han)了主(zhu)開關(guan)、熔斷器以(yi)及馬達過載保護等(deng)設(she)備(bei)(bei)，它還(huan)能(neng)夠對低電(dian)壓(ya)進行維護，確保整個(ge)系(xi)統的(de)穩(wen)(wen)定(ding)運行。此外，主(zhu)控(kong)柜(ju)還(huan)包(bao)含(han)了電(dian)源穩(wen)(wen)壓(ya)和(he)變壓(ya)設(she)備(bei)(bei)，為整個(ge)系(xi)統提供(gong)穩(wen)(wen)定(ding)的(de)電(dian)源。同時，主(zhu)控(kong)柜(ju)還(huan)配備(bei)(bei)了操(cao)(cao)作面板和(he)顯示屏(ping)，使得用戶可以(yi)更方便(bian)地對機(ji)器人(ren)進行操(cao)(cao)作和(he)監控(kong)。可編(bian)程邏輯(ji)控(kong)制器（PLC）也在這一部(bu)分(fen)中(zhong)扮演重要(yao)角色，它可以(yi)根據用戶的(de)需要(yao)編(bian)寫特定(ding)的(de)程序，實(shi)現各種(zhong)復雜的(de)操(cao)(cao)作。

       4、穩定防護設(she)(she)備(bei)：這部分設(she)(she)備(bei)主(zhu)要包括軟件限(xian)位、組合(he)行程開關限(xian)位以(yi)及(ji)軌跡(ji)兩頭(tou)裝(zhuang)有機械式(shi)泊車器等。這些(xie)設(she)(she)備(bei)的主(zhu)要作用(yong)是保(bao)護機器人和其(qi)周邊設(she)(she)備(bei)的安(an)全，防止出現(xian)意外(wai)情況。

       總的來說，機器(qi)人外部(bu)(bu)軸由(you)機器(qi)人軌跡基座、設備(bei)機械手的移動(dong)小車、操控體系以(yi)及(ji)穩定防護(hu)設備(bei)等(deng)部(bu)(bu)分構成(cheng)，這些部(bu)(bu)分協同(tong)工作(zuo)(zuo)，使(shi)得機器(qi)人的作(zuo)(zuo)業(ye)范圍得以(yi)擴大，功能得以(yi)增強，從而滿足各種行業(ye)的需求。