機械手型號

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

1KG

3KG

5KG

軸(zhou)定位(wei)精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X軸

最大行(xing)程

3.0m

3.0m

3.0m

最大(da)行走速(su)度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架(jia)構

高(gao)剛(gang)性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直(zhi)線導軌

驅(qu)動方(fang)式

伺服電(dian)機(ji)

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

   Y軸

行程

400mm

400mm

400mm

移動速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驅動方式

伺服電機(ji)＋減速機(ji)

伺服(fu)電機(ji)＋減(jian)速機(ji)

伺服電機＋減速機

   Z軸

最大(da)行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大行走(zou)速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

機械架構(gou)

高剛(gang)性直線導軌

高剛性直(zhi)線導軌

高(gao)剛性(xing)直線導軌

驅動方式

伺服電機(ji)＋減速(su)機(ji)

伺服電機＋減速機

伺服電機＋減速機

電機功率(lv)

200W

400W

750W

可(ke)調角度范圍(wei)

0—22度(du)

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分鐘

2—12次(ci)/分鐘

2—12次(ci)/分鐘

夾具

按夾件要求選(xuan)配（氣動(dong)夾具(ju)）

按夾件要求選配（氣動(dong)夾具）

按夾件(jian)要求選配（氣動夾具(ju)）

電氣控制系(xi)統

可編(bian)程控制(zhi)器PLC

可編程控制器(qi)PLC

可(ke)編程控(kong)制器(qi)PLC

輸入(ru)電壓

二相(xiang)220V

二相(xiang)220V

二(er)相220V

調(diao)試方式

示(shi)教

示教

示教

輸(shu)值輸(shu)入/操作

七寸(cun)觸摸屏(ping)（其(qi)它(ta)尺寸(cun)可選）

七寸觸摸屏(ping)（其它尺寸可選(xuan)）

七寸(cun)觸摸屏(ping)（其它尺寸(cun)可選）

取件方(fang)式

上置下取貨前置后取

上置下取貨前置后(hou)取

上置下(xia)取貨(huo)前置后取

料倉

量(liang)身(shen)定制

量身定制

量身定制

料倉驅動方式

伺服(fu)電機或步(bu)進電機

伺服電(dian)機或步進(jin)電(dian)機

伺服電(dian)機(ji)或(huo)步進電(dian)機(ji)

車床聯動

標配(pei)

標配

標配

車床自動開關(guan)門

標配

標配

標配

自動(dong)吹屑

標配

標(biao)配

標配

安全(quan)保護(hu)

標(biao)配

標配

標配

生產數據庫

標配

標配(pei)

標配