數控車床機械手（二軸）

編號： SXSR001

上架時間： 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產品介紹：

CNPR桁(heng)架(jia)機器人系統(tong)，采用自主開發的(de)新(xin)型桁(heng)架(jia)結構，主橫(heng)梁采用滑塊(kuai)導軌(gui)的(de)傳動方式；豎(shu)梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完(wan)成零(ling)件的(de)兩(liang)個工序（或單一工序）的(de)加工，組成一套(tao)機器人完(wan)成兩(liang)臺機床上下料(liao)的(de)全自動生產(chan)線。CNPR系列機(ji)器人推(tui)薦在(zai)數控機(ji)床上(shang)使用(yong)，進(jin)行圓盤(pan)類和軸類零(ling)件的(de)自動(dong)(dong)化加(jia)(jia)工，特別適(shi)合于加(jia)(jia)工節(jie)拍短(duan)、生產批量大的(de)場合。因為標準的(de)模(mo)塊化設計，可以(yi)(yi)對正(zheng)在(zai)使用(yong)的(de)設備(bei)進(jin)行改造，并且對機(ji)床設備(bei)的(de)改造量小，改造后還(huan)可以(yi)(yi)隨時(shi)在(zai)自動(dong)(dong)上(shang)下料(liao)(liao)生產模(mo)式和手(shou)動(dong)(dong)上(shang)下料(liao)(liao)生產模(mo)式之(zhi)間進(jin)行轉換，從而(er)不會(hui)因為設備(bei)停機(ji)影響生產。

CNPR專用(yong)機器人特(te)點：

1、針對法蘭盤、齒輪(lun)、軸承內外(wai)圈、電機零(ling)部件、汽車輪(lun)轂燈盤類零(ling)件和軸類、銷子(zi)、閥芯(xin)燈軸類零(ling)件的五人加工系統。

2、料倉根據實際產品(pin)配置，選(xuan)配翻轉臺是，可(ke)以完成零件的(de)正反兩個(ge)工序(xu)

3、采用一(yi)拖(tuo)二(er)的模式（一(yi)臺(tai)機(ji)械手帶兩臺(tai)機(ji)床）或二(er)拖(tuo)二(er)，分攤到單臺(tai)機(ji)床的成本低，適(shi)合大多數(shu)有兩個(ge)工序的零件(jian)。

4、采用封裝(zhuang)技術，整體生產、運(yun)輸、安(an)裝(zhuang)和(he)調(diao)試，料倉和(he)機器人一體化，在顧客現(xian)場調(diao)試時間短(duan)

5、特別適合用戶現場機床的改造

結構特點：
二軸機械手(shou)置(zhi)于車(che)床(chuang)兩側、伺服(fu)積料臺、模塊化設(she)計、上下料自動(dong)進行、可(ke)以輕松實(shi)現對各類零(ling)件的自動(dong)化裝夾。

技術參數：

機械手型(xing)號(hao)		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大(da)夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸(zhou)定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程(cheng)	3.0m	3.0m	3.0m
	最大(da)行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線(xian)導(dao)軌	高(gao)剛性直線導軌
	驅動方式(shi)	伺服電機	伺服電(dian)機	伺服電機
	電機(ji)功(gong)率	200W	400W	750W
Z軸(zhou)	最大行(xing)程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走(zou)速度(du)	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機(ji)械架(jia)構	高剛性直線導軌	高剛(gang)性(xing)直線導軌(gui)	高剛(gang)性直線導軌
	驅動方(fang)式	伺(si)服電機＋減速機	伺(si)服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電(dian)機功率	200W	400W	750W
	可調(diao)角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工(gong)作效(xiao)率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次(ci)/分(fen)鐘
夾(jia)具		按夾(jia)(jia)件(jian)要求選配（氣動夾(jia)(jia)具）	按夾件要求選配(pei)（氣動夾具）	按夾件(jian)要求選配（氣動夾具）
電氣控制系統(tong)		可編(bian)程控(kong)制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸(shu)入電壓(ya)		二相220V	二相220V	二(er)相220V
調試方(fang)式		示教(jiao)	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸(chu)摸屏（其它(ta)尺寸可選）	七寸觸摸屏（其(qi)它尺(chi)寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺(chi)寸可選(xuan)）
料倉(cang)		量身定制	量身定制(zhi)	量(liang)身定(ding)制
料倉驅動方式(shi)		伺(si)服電機	伺服電機	伺服電(dian)機
車床聯動		標(biao)配	標配	標(biao)配
車床(chuang)自(zi)動開關門		標配	標(biao)配	標配
自(zi)動吹屑		標配(pei)	標配(pei)	標配
安全保護		標配(pei)	標(biao)配	標配
生(sheng)產數據庫(ku)		標(biao)配(pei)	標配	標(biao)配