在(zai)國(guo)內(nei)的(de)機械加(jia)(jia)工(gong)行業中(zhong)，自動(dong)化(hua)生產線和自動(dong)化(hua)程度(du)高(gao)的(de)加(jia)(jia)工(gong)設備已經成為今后制(zhi)造工(gong)廠的(de)一(yi)個必然趨(qu)勢，數控機床桁架式機械手可以實現(xian)生產過程中的自動化(hua)，適用于生產線的上下料、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序(xu)等。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來完成各種作業。
桁(heng)架式(shi)上下料機械手自動柔(rou)性(xing)搬(ban)運系統，具有(you)很高的(de)(de)(de)效率(lv)和產(chan)品質量穩(wen)定性(xing)，柔(rou)性(xing)較高且(qie)可靠性(xing)高，結構簡單(dan)更(geng)易于(yu)維護(hu)，可以(yi)滿足不同種類(lei)產(chan)品的(de)(de)(de)生產(chan)，對于(yu)用(yong)戶來說(shuo)，可以(yi)很快(kuai)的(de)(de)(de)進(jin)行(xing)產(chan)品結構的(de)(de)(de)調整和擴(kuo)大(da)產(chan)能，并(bing)且(qie)可以(yi)大(da)大(da)降低(di)工人的(de)(de)(de)勞動強度。其(qi)優越性(xing)如下：
1. 生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)(lv)高(gao)：要(yao)提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)(lv)，必須控(kong)制(zhi)生(sheng)(sheng)產(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)加工節拍(pai)無法提(ti)高(gao)外，自動上、下(xia)料(liao)取代了(le)人工操作，這樣就能夠很好的(de)(de)控(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免了(le)人為因素而對(dui)生(sheng)(sheng)產(chan)節拍(pai)產(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)影(ying)響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)(lv)；
2. 工藝(yi)(yi)修改(gai)靈(ling)活：可以通過修改(gai)程序和手爪(zhua)夾具，迅速的改(gai)變生產工藝(yi)(yi)，調試(shi)速度(du)快，免去了對員工培訓的時間，快速投產；
3. 提高(gao)工件出廠(chang)質量：數(shu)控機(ji)床桁架式機(ji)械手自動化生產線，從上(shang)料、裝(zhuang)夾、下料完全由機(ji)械手完成，減(jian)去(qu)了中間環節，零件質量大大提高(gao)，特別(bie)是工件表面更加美觀。
