嵩祥數控車床機器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代人工在數控機床上下料環節的自動裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重復性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達到定位準確、生產質量穩定、工作節拍可調、減少機床與刀具的損耗、以及維修方便等優良特點。
嵩祥數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些技術特點：
1. 導軌(gui)：其選(xuan)用直線(xian)(xian)導軌(gui)，并將結構(gou)設計為4列(lie)圓弧(hu)接(jie)觸式(shi)以(yi)(yi)及(ji)45°接(jie)觸角的(de)鋼珠列(lie)，同時提供徑向(xiang)、反徑向(xiang)、以(yi)(yi)及(ji)橫向(xiang)四方(fang)向(xiang)的(de)相同額定負荷能力(li)，達到低摩擦阻力(li)、高剛性(xing)、高精度、重負荷性(xing)能，能提升整體(ti)順暢度與使用壽命，實現高精度、高可靠性(xing)以(yi)(yi)及(ji)平滑穩定的(de)直線(xian)(xian)運動(dong)需求。
2. 齒輪齒條(tiao)：表面淬火(huo)、研(yan)磨、高精(jing)度、高硬度、使用壽(shou)命長。
3. 減速(su)機：采用高強度(du)合金材料、堅固耐用、背隙低、工作效率達95%以上。
4. 控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統：機(ji)器(qi)人(ren)示教系(xi)統，控(kong)制(zhi)(zhi)示教一體、體積小(xiao)、安裝(zhuang)方(fang)便(bian)。實現人(ren)工在(zai)線(xian)(xian)編程、路徑規劃、操(cao)作簡(jian)單。采用(yong)總線(xian)(xian)式控(kong)制(zhi)(zhi)、配線(xian)(xian)簡(jian)潔、調機(ji)方(fang)便(bian)。
5. 卡爪(zhua)、抓取(qu)系統(tong)：采用高夾持力的氣動(dong)元(yuan)件，特制的卡爪(zhua)造型，抓取(qu)穩定有力，快準(zhun)狠。
6. 給料系統采(cai)用伺服驅動，直線(xian)導軌支撐(cheng)、運行可靠平穩、免維護、使用壽命(ming)長(chang)、精度極高(gao)、配合360°回轉的(de)取料卡爪(zhua)可實現工(gong)(gong)(gong)件(jian)原地(di)取放，增加成倍(bei)工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)存儲量，極大的(de)提高(gao)了工(gong)(gong)(gong)作效率，減輕人工(gong)(gong)(gong)的(de)勞動強度。
針對用戶(hu)需求的特別性，我司開發出卡盤定位控制(zhi)系(xi)統(tong)，可以做到精確(que)控制(zhi)卡盤啟停位置，滿足各種形件的裝卡需求。

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