企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。
自(zi)動(dong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)在(zai)(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度上(shang)解決(jue)了繁重的(de)(de)勞動(dong)，而且機(ji)(ji)器不會受(shou)到工作環境(jing)(jing)的(de)(de)影響，所以(yi)保護了工人在(zai)(zai)高溫、粉塵、和有(you)毒害物質環境(jing)(jing)下(xia)(xia)的(de)(de)安全(quan)。自(zi)動(dong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)需要具有(you)感知、控(kong)制(zhi)(zhi)、執(zhi)行(xing)(xing)的(de)(de)功能。將采集到的(de)(de)環境(jing)(jing)信號(hao)在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中(zhong)心內進(jin)行(xing)(xing)處理，然(ran)后由電機(ji)(ji)、馬達、液壓等系統控(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)件的(de)(de)移(yi)動(dong)，來完成設計(ji)好的(de)(de)動(dong)作。最早的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)是(shi)在(zai)(zai)1958年(nian)，由美國(guo)聯(lian)合控(kong)制(zhi)(zhi)公司(si)(si)研制(zhi)(zhi)的(de)(de)，公司(si)(si)在(zai)(zai)四年(nian)前的(de)(de)第一(yi)臺機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)基礎(chu)上(shang)加以(yi)改進(jin)，制(zhi)(zhi)造了一(yi)臺可(ke)以(yi)完成回轉(zhuan)、俯仰、伸縮等動(dong)作的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)，也就是(shi)現在(zai)(zai)各行(xing)(xing)業的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)前身。
曾(ceng)有資料(liao)顯示在(zai)美國的(de)金屬(shu)零件加工(gong)中(zhong)(zhong)，在(zai)機床上加工(gong)的(de)時間僅占總(zong)生產時間的(de)5%，大(da)量時間都花費(fei)在(zai)準備工(gong)作以及(ji)運輸中(zhong)(zhong)。那么對(dui)于一個(ge)非勞動(dong)密集(ji)型(xing)企業(ye)如果能夠自動(dong)化(hua)取料(liao)、送料(liao)，生產效率將會(hui)有大(da)幅度的(de)提升(sheng)。
與人工相比自動(dong)上下料機械手(shou)可(ke)以(yi)無(wu)限(xian)進行高(gao)精度重復，穩定性(xing)更(geng)高(gao)工作(zuo)時間更(geng)長。生產線上多臺不會疲倦(juan)的又穩定的機械手(shou)去完(wan)成(cheng)如此大量的工作(zuo)，從(cong)而解放人力(li)這是無(wu)數(shu)研發人員夢寐以(yi)求的場景。
