數控機床桁架機械手

編號： SXSR011

上架時間： 2018-09-03 13:56:04

詳細介紹

數控機床桁架機械手結(jie)構特點：

聯(lian)機(ji)機(ji)械(xie)手置于(yu)兩(liang)臺沖床之間、模塊化設計(ji)、工(gong)件自動(dong)翻轉、兩(liang)臺機床通識(shi)上下料、實現兩(liang)道加工(gong)工(gong)序一次完成

數控機床桁架機械手規格參數：

機械手型(xing)號		CNPR-B010LZ	CNPR-B030LZ	CNPR-B050LZ
最大夾取(qu)重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定(ding)位精(jing)度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程(cheng)	3.0m	3.0m	3.0m
	最大(da)行走速(su)度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架(jia)構(gou)	高剛性(xing)直線導(dao)軌	高(gao)剛性直線導(dao)軌	高剛性(xing)直線導軌
	驅(qu)動方式	伺服電(dian)機	伺(si)服電機	伺服電(dian)機
	電機(ji)功率(lv)	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動(dong)速度(du)	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機(ji)＋減速機(ji)
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最(zui)大行走速度(du)	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構(gou)	高(gao)剛性直線導軌	高(gao)剛性直線導軌	高(gao)剛性(xing)直線(xian)導軌
	驅動方式	伺(si)服電機(ji)	伺(si)服電(dian)機	伺服(fu)電(dian)機
	電(dian)機功率(lv)	200W	400W	750W
	可調角(jiao)度范圍(wei)	0—22度	0—22度	0—22度
工作(zuo)效率		2—12次/分鐘	2—12次(ci)/分(fen)鐘	2—12次/分鐘
夾(jia)具(ju)		按夾件要求選配(pei)（氣動夾具）	按夾件(jian)要求選配（氣動夾具）	按夾(jia)件要求選配（氣動(dong)夾(jia)具）
電(dian)氣控(kong)制系(xi)統		可編程控制器PLC	可(ke)編程控制器(qi)PLC	可編程(cheng)控制器PLC
輸入電(dian)壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示(shi)教(jiao)
輸值輸入/操作		七寸觸(chu)摸屏（其它(ta)尺寸可(ke)選）	七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可(ke)選）	七寸觸摸屏（其它(ta)尺寸可選）
取(qu)件方式		上置(zhi)下取貨前置(zhi)后取	上置下取貨(huo)前(qian)置后取	上置下取(qu)貨前置后取(qu)
料倉		量身定制	量身定制	量身定制(zhi)
料倉驅(qu)動方式		伺服電機或(huo)步(bu)進電機	伺服(fu)電機(ji)或(huo)步(bu)進(jin)電機(ji)	伺(si)服電機或步進電機
車床聯動(dong)		標配(pei)	標配	標配
車(che)床自動開關門		標配	標配(pei)	標配
自動吹屑(xie)		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產數(shu)據庫		標(biao)配	標配(pei)	標配