嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數：98 日期：2018-05-28 08:43:33

因為在新興工業時代能滿足：快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求，已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性，結構簡單并容易維護，可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。對廠家來說，可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能，還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人

  數控車床機器人的特點；
  1．可以(yi)自動實現對圓盤類、長軸類、不(bu)規則形狀、金屬板類等(deng)工(gong)(gong)件的上料/下料、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等(deng)工(gong)(gong)作。
  2．機(ji)械手不依(yi)靠機(ji)床的(de)控(kong)(kong)制(zhi)器進(jin)行控(kong)(kong)制(zhi)，因為(wei)其使(shi)用(yong)的(de)是(shi)獨立控(kong)(kong)制(zhi)模塊，不會影響(xiang)機(ji)床正常運轉(zhuan)。
  3．產品剛性良好，運行速度平穩(wen)，維護十(shi)分方(fang)便(bian)。
  4．可選獨立料(liao)倉設計，自動控(kong)制獨立料(liao)倉。
  5．可選獨立流水(shui)線(xian)。
  機器人(ren)分類；
  關(guan)節式(shi)機器人。
  1．關(guan)節式機(ji)器人最大工(gong)作范圍（回轉半徑）：620mm-3503mm。
  2．關節(jie)式(shi)機器(qi)人(ren)負載能力：3kg-700kg。
  3．關(guan)節式(shi)機器人工作節拍：大于等于3秒。
  4．關節式機器人定位精度：±0.1mm。
  5．關節(jie)式(shi)機器(qi)人驅動形式(shi)：全伺服(fu)驅動。
  6．關節式(shi)機器人手爪驅動(dong)：氣動(dong)或電動(dong)，根據不同(tong)工件定制自動(dong)換爪功能。
  7．關節(jie)式(shi)機器人編(bian)程方式(shi)：示教編(bian)程， AS語(yu)言編(bian)程。
  8．關節式機器人料倉/輸送線：根據不同(tong)工件定(ding)制。
  直角坐(zuo)標機器人。
  1．直角坐標(biao)機(ji)器(qi)人工作范圍(wei)：
  水平(ping)行程：1000mm-20000mm，
  垂(chui)直(zhi)行程：200mm-3000mm，
  工(gong)件旋(xuan)轉(zhuan)：±180度。
  2．直角坐標機器人運行速(su)度：
  水平運動最大速度：3000mm/s，
  垂直運動最大速度(du)：1000mm/s。
  3．直角坐標機器(qi)人定位精度：
  水(shui)平運動重復精度：±0.1mm，
  垂(chui)直運動(dong)重復精(jing)度：±0.1mm。
  4．直(zhi)角坐標(biao)機器人傳動(dong)形式：
  水平運(yun)動傳(chuan)動形式(shi)：同步帶/齒輪齒條，
  垂直運動傳動形(xing)式(shi)：同步帶(dai)/齒輪齒條/絲桿。
  5．直角坐標(biao)機器人負(fu)載重量(liang)：最大負(fu)載1000kg；
  6．直角坐標機器(qi)人運(yun)動控制(zhi)系統：PLC/運(yun)動控制(zhi)卡/CNC；
  7．直(zhi)角坐標機器人手(shou)爪驅動(dong)(dong)(dong)：氣動(dong)(dong)(dong)或電(dian)動(dong)(dong)(dong)驅動(dong)(dong)(dong)，根據不(bu)同(tong)工件定制自(zi)動(dong)(dong)(dong)換爪功(gong)能；
  8．直角坐(zuo)標機(ji)器人料倉(cang)/輸送線(xian)：根據不同工件定制；
  以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高，動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對關節式機床上下料機器人要大，但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
  嵩(song)祥現(xian)代(dai)加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)高效質量都(dou)好(hao)，機床自動(dong)上(shang)下料機器人(ren)符合這個時代(dai)意義的工(gong)業特性，將與這個時代(dai)加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)產生(sheng)質的飛(fei)躍。

上一篇：末機臺不能有與下工位的連接線

下一篇：加工中心刀庫及換刀機械手常見問題和處理方法

相關資訊：